BetaFlight PID AUTOTUNE の開発状況: イー・エアクラ

Betaflight AUTOTUNE が YouTube のお勧めに出てきました。まだ、問題を抱えており正式リリースはされていませんが、これが実装されると嬉しいですね。

この動画の中でBlack BoxのログをChatGPTに入れ、PIDチューニングをしている様子が紹介されています。

アマチュアでもこのようなアプローチできるとは、時代が変わったなあと感じます。一方、日本と海外のアマチュアの格差が更に広がった感もあります。

プロはMATLAB Simulink + AIになっているようです。中国ロボットはAI活用してます。

Betaflight AUTOTUNE 自体も、AIを活用して開発しているらしいですが、まだうまく行っていないようです。アマチュアとプロとの差ですね。でも、アマチュアも進歩しています。

将来、BetaFlight から RotorFlight や INAV にも展開されると嬉しいですね。

Betaflight Fixed Its Autotune-Were the Old PID Recommendations Wrong? : UAV Thech : 2026/09/07
https://www.youtube.com/watch?v=K-cPFVnmwrg
Are any of them good? | PID Analysis Software Roundup! : UAV Tech : 2026/07/12
https://www.youtube.com/watch?v=TWajzXGcNVM
Betaflight AUTOTUNE! review : UAV Tech : 2026/05/31
https://www.youtube.com/watch?v=uKX9W5skYJQ
This app TEACHES YOU how a PID controller works : Joshua Bardwell : 2026/04/16
https://www.youtube.com/watch?v=q5VtSrJ3oVQ
JBetalink: Betaflight Within Simulink : Jacques Gangloff : 2022/06/02
https://www.youtube.com/watch?v=BTN4LSLOXPI
chugzb / betaflight-pid-autotuning : GitHub
https://github.com/chugzb/betaflight-pid-autotuning
有料ですが、Blackbox(Flight Recorder)のlogをUploadすると、PIDのTuningをしてくれるプログラムです。

INAVのAUTOTUNEです。こちらは自動Chirpではなく、手動です。うまく機能しているように見えますが、自動Chirpも欲しいですね。

INAV AUTOTUNE easily on fixed wing: Full fight and setup covered (INAV for Beginners 2026) : Painless360 : 2026/05/31
https://www.youtube.com/watch?v=w9MwdmYZPFk

イー・エアクラ