イー・エアクラ: 2021年3月

2021年3月

ヘリやアクロモードのドローンでホバリングする時の操舵(人力PID制御)の参考になるような気がする動画です。移動させたい方向に大きく舵を切ったら直ぐに戻して、止まりたいところの前で逆に少し舵を切るイメージですね。

Ball on plate PID controller : https://youtu.be/K-F_T59ZDPw
ボールの位置はタッチパネルで検出しているようです。ボールが重たいので重い機体のイメージですね。

Ball Balancing PID System : https://youtu.be/7Jw8m4pbTYI
こちらはカメラで検出でしょうか？上の動画よりボールが軽そうで、こちらの方が操舵の参考になるかも知れない。

3DOF Ball on Plate with Closed Loop Stepper Motors : https://youtu.be/ASe9uZmp-y0

久しぶりにez-HTMLを使用したら、日本語入力をした時に文字入力カーソルが消える不具合が発生しました。
新しいIMEと古いアプリの相性問題のようです。Microsoftに古いハードやソフトのサポートは期待できませんね。

【対策】
下記サイトの方法で古いIMEに戻すことにより改善しました。
http://director.blog.shinobi.jp/Entry/14884/

[スタート]-[設定]-[時刻と言語]-[言語]-優先する言語[日本語]-[オプション]-[Microsoft IME]-[オプション]-[全般]-[以前のバージョンのMicrosoft IMEを使う]をONにする。