FPVドローン検討中

FPVプチトレーナは風に弱いので、これでゲートを通過するのは難しそうです。そこで、航空局への申請が不要な200g以下のマルチロータの検討を始めました。

■ 「最新ドローン完全攻略2」(コスミック出版) 2017/06/28 （旧版）
マルチコプターは持ってなく、特にフライトコントローラの設定調整方法とOSDの設定方法と開局情報が分からなかったので、本「最新ドローン完全攻略2」(コスミック出版)を買って見ました。しかし、この本はカタログ雑誌みたいなもので、技術情報は薄いです。初心者がFPVドローンレーサを始めるために障害となる情報が記載されていません。例えば、BetaFlightやCleanFlightでの調整方法とか、掲載機種に搭載されているVTXの型式とか、開局申請時の出力にどの値を書けば良いのかとか(小さい出力のVTXの場合一部VTXとは異なるW数を書くところがある)、非目視飛行の許可に必要な規則の例などです。

でも、主な店と機種が掲載されていたので、Netを使って本に欠けている情報を調べてみました。

○ HobbyNet / HFR-155 Ver2.0
「日本国内向けの送信系統図が付属します。」「日本国内で5.8G　VTXを利用するために，アマチュア無線４級の取得と開局申請が必要です。」と書かれているので、恐らく開局に必要な情報は添付されていると思われます。但し、フライトコントローラの説明書の記載はないです。HPは仕様の記載の仕方に統一性が無く情報不足です。
http://www.hobbynet-jp.com/

△ AIR STAGE / WALKERA RIDEO110
「購入者限定で必要な方には、部品・回路図、ブロックダイヤグラム等ご提供します。「無線申請参考資料希望」とご記入ください。同梱させていただきます。（この資料は、アマチュア無線申請の為に作られたものではございません。あくまで申請時の情報として使っていただくものとなり,申請を保証するものではございませんのでこの点あらかじめご留意ください）」と書いてあります。保証はしてくれないそうなので、申請実績が確認できなければ避けた方が良いかも知れません。
https://www.rc-airstage.com/

× AIR CRAFT / King Kong Q90 90 BRUSHLESS FPV
他の機種では記載のある「VTXの系統図等必要書類は商品に同封いたします。」との記載がありません。他の商品では「国外でご使用されるお客様及び無線免許取得者向けに販売致しております。」と記載している商品もありますが記載が曖昧です。無線免許取得者でも、VTXの情報が無ければ開局できないのですが、そのことが書かれていません。
http://www.aircraft-japan.com/

×× BIG NUTS Furious Toretto130
開局が必要だということや、開局に必要な情報のことが一切書かれてません。
https://www.bignutsdeals.com/

○ 須磨模型 BeeRotor Ultra 130
「系統図及び補足説明書もあり完全合法。」と書かれてます。また、開局手続きについて詳しい記事があり、とても参考になります。FCの情報なども参考になります。
http://sumamokei.com/wordpress/

番外編(200g以上)

○ G-FORCE / DR-H120
200g越えですが、VTXは日本仕様で改造の必要が無く、開局に必要な情報も提供されるようです。
http://www.gforce-hobby.jp/

◎ HiTEC MULTIPLEX JAPAN / X4 FPV BRUSHLESS / KX X251
200g越えなのですが、開局に関して丁寧に書かれており、信頼がおけます。サービスパーツも充実してます。
http://hitecrcd.co.jp/

本に掲載されている店/機種からと言って安心はできませんね。信頼できそうな店はHobbyNetと須磨模型だけでした。
でも、過去HobbyNetや須磨模型から買ったことが無いです。プチトレーナに積んだVTXは開局情報がある型式のものを海外から買いました。海外のセットで問題なのは、VTXの型式が不明なものが多いととと、小型のものが無いことと、プロポの信号が合わないことですね。バラ買いすれば良いのですが、初心者には難しい。

■ その後
Hobbynet HFR-155 ver.2.0に決めました。
https://bigarrow.tea-nifty.com/blog/2017/08/hobbynet-hfr-15.html

■ 参考書

◆ ドローンを作ろう! 飛ばそう! [第2版]」高橋 隆雄 (秀和システム) 2017/06/17
この本を知る前にネットで調べてしまったので、この本を買ってません。しかし、Betaflightが初めての人には、非常に基本的なことから、Betaflightの基本的な設定まで書いてあるので参考になると思われます。但し、技術の更新が早い世界ですので、書いてある情報はどうしても古くなります。今後も改版し続けて欲しい本ですね。また、VTXの電波や非目視飛行の許可情報も追加してほしいですね。
https://www.amazon.co.jp/dp/4798050911/

◆ ドローンレース入門: もう悩まない！マイクロドローンからレース用ドローンまで徹底解説 Kindle版  横田淳 (著) 2017/12/31
レビューが良いので買って見ました。殆どはネットで分かることではありますが、Betaflightの設定の方法等も記載されており、価格は高いですが初めての人には良い本だと思います。また、VTXの送信機系統図の情報もあります。なお「3SのSは、バッテリーのセルを並列化させている数です。」との記載がありますが、直列が正しいですね。3並列なら3Pです。[2018/01/14]
https://www.amazon.co.jp/dp/B078R778SB/

◆ ベータフライト設定マニュアル　(BetaFlight Configuration Manual): BetaFlightの詳細設定から、PIDF / BLHeliチューニング実践解説まで　第7版（2019年6月21日改訂） Kindle版
買ってはいませんが、初めての人には参考になると思われます。
https://www.amazon.co.jp/dp/B07KYD7TVL/

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- 初マルチコプター HOBBYNET HFR-155：https://bigarrow.tea-nifty.com/blog/2017/08/hobbynet-hfr-15.html
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プチトレーナFPVの3sブラシレス化：https://bigarrow.tea-nifty.com/blog/2017/06/fpv3s-0feb.html
- FPV on the Petit Trainer (<200g RC Airplane)：https://bigarrow.tea-nifty.com/blog/2017/02/fpv-on-the-peti.html
- FPVの再検討：https://bigarrow.tea-nifty.com/blog/2016/10/fpv-c459.html

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