DroneとPerfume

■ Drone
マルチコプターが流行していますが、模型ではないことと操縦が楽しそうではないので、持っていないです。
でも、紅白でPerfumeがDroneを使っていたので、少しメモしておきます。
http://tvcap.info/2014/12/31/141231-2124250845a.jpg
http://i.imgur.com/HEp8f69.jpg
http://i.imgur.com/lUvyIEX.jpg

2012年のQuadrotorのカンヌでのShowです。
http://youtu.be/cseTX_rW3uM
KMel RoboticsのHPにはこれ以外の動画があります。メイキング動画もあります。
http://kmelrobotics.com/index.php?n=Main.Applications
位置はどのように認識しているのでしょうか？不思議ですね。GPSは屋内では使えないし、精度が出ない。加速度センサも積分誤差が大き過ぎる気がしますね。適当に積分誤差を補正できれば良いんだけど．．．．
http://www.popsci.com/technology/article/2012-10/kmel-robotics
KMel Roboticsは外部カメラで認識しているらしい。

Perfume/Rhizomatiksも外部のカメラで位置認識しているらしい。http://www.daito.ws/work/elevenplay_drones.html

空気相手の動きだから応答もダンピングも悪くふらつきますね。軽い可変ピッチのプロペラと軽い機体ができれば、応答性が良くなるのでしょうが、可変ピッチは難しいのかな。プロペラも大きくして回転数を落とせば騒音も多少は減るかな。応答性は激遅ですがヘリウム入れて飛行船とかなら、騒音小さいか？

Drone：雄バチ、無線操縦飛行機
ハチだからヘリかマルチコプターなのでしょうね。

UAV：Unmanned Aerial Vehicle、無人航空機
UAVは以前からなじみのある単語ですが、個人的にはUAVというと飛行機でAutoPilotのイメージがあります。個人の勝手な思い込みですね。

DroneをWikipediaで検索するとUAVのリンクがあり、UAVには、「Autonomous aircraft」と「Remotely piloted aircraft」があると書いてあります。よく読んでないのですが、所謂一般的なラジコンではないようです。少なくとも自動操縦があるものらしいです。

https://pbs.twimg.com/media/B6LyxYCCAAI5de0.jpg:large?.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=ir53qebqG54
電波方式は一般のラジコン用電波ではなく「WiFi」(IEEE 802.11？)を使用していると紅白の副音声で言っていました。
一般のラジコンは到達距離を稼ぐ必要があり、メーカ独自色が強く、応用が難しそうです。WiFiは距離は出ないが市場が大きいので、応用するのには便利なのでしょう。

XBee：短距離無線通信ZigBee(IEEE 802.15.4)のモジュール
http://akizukidenshi.com/catalog/c/cxbee
通信距離は屋内30m、屋外100m、通信速度は250kbpsらしい？ WiFiより消費電力が小さく、移動体に向いているそうです。

危険性：Droneだけでなく空物ラジコンに共通ですね。これからは機能安全規格(IEC61508)の考え方が必要かもしれません。
http://www.04u.jp/aerial0d_87.html

ドローン落下のニュースを目にすることが増えました。私はドローンやラジコンのマルチコプターを持っていないのですが、取扱説明書に「人のいるところで飛ばすな」とは書かれていないのでしょうかね？ それとも、プロペラガードがあり、速度も遅いから安全なのでしょうか？
最近殆どラジコンを飛ばしていないのですが、ラジコン操縦士登録の更新をしました。e-mailで連絡すればネット振込みでも対応してくれました。振込み手数料がお得になりました。[2015/05/09]

■ ジャイロ：上の話題よりはレベルが低いですが．．．
最近半年振りに飛ばしたのですが、風が若干あったので、墜落はしなかったものの上手く飛ばせませんでした。3Dジャイロを使うと、飛行機もヘリも風に強くなるのでしょうか？　ヘリはメインロータのピッチにもフィードバックが掛かるのかな？　ヘリのラダージャイロは調整が狂っていても即下ろせるので安心ですが、飛行機は直ぐには下ろせないので、ジャイロの設定が狂っていると即壊しそうで心配です。