EP CONCEPT SR-Kブラシレス＆リポ化

パワー不足で浮かすのが難しいRCヘリコプターEP CONCEPT SR-K(540ブラシモータ(170g))を楽に浮かすために、ブラシレス化＆リポ化したいと思っていました。　昔は、ハッカー製が適合情報としてありましたが、モータ、アンプ、プログラマなどを買うと、3万円を越えます。これは高価すぎますので、EP CONCEPTはお蔵入りにしていました。

ところが、T-REX450が飛ぶモータならEP CONCEPTが飛ぶかも知れないとの情報を得ました。450クラスなら安いモータがありそうです。
そして、安いTURNIGYのものから、できるだけ重いものでファン付を選んでみました。しかし、これでも70gなので、パワー不足が心配です。

TY2218-3450 Turnigy Typhoon 450H 2218H Heli Motor
TR_P40A TURNIGY Plush 40amp Speed Controll
TR_PC TURNIGY BESC Programming Card
AM1001A PolyMax 3.5mm Gold Connectors 10 P
EH-99 モータベース SR
                                         合計約6千円強

RP6D1-72 Corona Synthesized Dual-Conv Receiver
TN006 Turnigy Infrared Thermometer

モータパワー不足が心配なのでミニサーボ化したいところですが、経費節減で重い標準サーボのままです。LiPo3Sで標準サーボ4個は厳しそうなので、外付けスイッチングBECを買いましたが、アンプがスイッチングだったので、無駄になってしまいました。
温度が心配なので、温度計を買いました。受信機はT-REX450に移設してしまったので、新たに買いました。
電池はT-REX450で使っている3S/2200mAhを流用です。

電池・受信機・温度計を除くと、ハッカーの1/5程度の価格でブラシレス化です。
結果は約9分ホバリングできました。温度は、気温20℃、モータ47℃、アンプ48℃でした。心配していたパワーも温度も問題ないようです。上空と耐久性は未確認です。

ところで、JR G410Tジャイロが扱いにくいですね。ニュートラルの学習が甘いのか、テールロックだとドリフトが大きくて、地上で少しラダーを操作しないで置くと、サーボが振り切れて、ベルトが歯飛びします。EP CONCEPTは、タイミングベルトのギヤの径が小さい上に、ベルトの歯が浅いので、歯飛びしやすいです。

こちらに改造記事を記載しました。
https://sites.google.com/view/e-aircra/epconcept