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2010年3月

風速計物色中

風が強いのに無理に飛ばしてT-REX450を壊してしまったので、飛ばしたい気持ちを数字で抑えるため、安い温度計付風速計を物色しています。風向が変わっても測れるように、全方位タイプを探していますが、なかなか日本に送ってくれる店を見つけられません。

http://www.partshelf.com/p3-e9350.html

ここは在庫をメールで問い合わせたところ在庫切れで、今後入るかどうか分からないとの事。

http://www.amazon.com/Handheld-Wind-Meter-with-Thermometer/dp/B000MVRDW0/ref=sr_1_4?ie=UTF8&s=electronics&qid=1269170924&sr=8-4

ここは、何故かこの商品は輸出できないとのこと。そんなに大きいようには思えないのだが...

http://www.newwebmart.com/P3-INTERNATIONAL-P3-E9350-Handheld-Wind-Gauge.html

ここは、送料が高いし、PayPalが使えない。ネットショッピングって難しいですね。諦め気味です。どっかに安くて安心な店はないですかね....?

スマートフォンを持っていないので使えないのですが、Vaavud wind meterは使い物になるのかな? V1は2~25m/sとなっています。スマホによっては上限は上がるようです。[2014/08/14]
http://www.amazon.co.jp/vaavud-VAV-1R-Vaavud-Wind-Meter-%E3%82%B9%E3%83%9E%E3%83%BC%E3%83%88%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%B3%E9%A2%A8%E9%80%9F%E8%A8%88/dp/B00FSD5MCA
http://www.yuukoumarine.jp/vaavud.html
http://gigazine.net/news/20140811-vaavud-v-2-0/

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ラジコンの親電池

 飛行場で充電する為の親電源としては自動車用の鉛電池がもっとも安上がりなのですが、以前自転車でないと行けない場所で飛ばしていたこともあり、大型バイク用の鉛電池を使っています。でも、これでも充電のために部屋まで運ぶのが重いです。
 そこで、軽い電池は無いものかと思って探したところ、以下のようなものを見つけました。

http://www.michinokutrade.jp/battery/#L1

 電気自動車用なら実用SOC範囲も広そうなので、親電池として良いですね。でも、輸入の運賃なども掛かるようですし、ラジコン用親電池としては高すぎますね。

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DCモータのPWM駆動をSpiceでシミュレーション(1)

「DCモータをLTspiceでシミュレーション(3)」https://bigarrow.tea-nifty.com/blog/2010/02/dcltspice3-ad88.htmlのモデルを基にPWM駆動時のTN特性をシミュレーションしてみました。
モータ特性は、こちらのURLに記載されているものを使いました。http://spectrum-soft.com/news/fall2007/dcmotor.shtm
10V,Duty50%のTN特性は、5V,Duty100%と同じにはなりませんね。Duty50%のTN特性は無負荷に近い所のみ回転数が高く、その他は若干低くなってます。また、定常回転になるまでの時間が非常に長くなっています。2つの1次応答のカーブを足したように見えます?
これで正しいのかが分かりません。正しいとすると、無負荷近くでのPWM駆動による速度制御はゲイン設計が面倒に思えますが?

Duty50%の無負荷の回転数が上がるのは、実測と合っているような気はします。

これが正しい特性なのか分かる方がいましたら、コメントをいただけるとうれしいです。

 

なお、PWMの周波数を一般的なラジコンのアンプの周波数にすると、LTspiceが落ちるので、1kHzにしています。下の"DCM46.asc"は、LTspiceの回路ファイルで、"DCM46.txt"がTN特性の表示の仕方です。横軸がトルクで、縦軸が回転数です。

 

「DCM46.asc」をダウンロード 「DCM46.txt」をダウンロード

 

 

 

Dcm46_3
緑:10V,Duty100%
赤:10V,Duty50%
明水:5V,Duty100%
暗水:5V,Duty50%

■ 関連記事
2010/01/31 DCモータをLTspiceでシミュレーション:https://bigarrow.tea-nifty.com/blog/2010/01/dcltspice-0b86.html
2010/02/02 DCモータをLTspiceでシミュレーション(2):https://bigarrow.tea-nifty.com/blog/2010/02/dcltspice2-2537.html
2010/02/07 DCモータをLTspiceでシミュレーション(3):https://bigarrow.tea-nifty.com/blog/2010/02/dcltspice3-ad88.html

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