Autopilotなるものを見つけました。
FPV (First Person View)でOSD (On Screen Display)を表示する機器のようですが、「Return to home」という機能があるらしい。 こんな事が書いてあります。
Autopilot modes:
-Automatic return to home if R/C control loss is detected.
Special autopilot modes which can be activated by spare RC channel:
-Return to home
受信機のフェイルセーフより高機能ですね。
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先に書き込んだ http://www.beigebag.com/case_dc_motor_t1.htm のモデル(2)は、LTspiceへのモデル化に自信が無いので、今回 http://www.spectrum-soft.com/news/fall2007/dcmotor.shtm のモデル(3)をLTspiceに入れてみました。
しかし、粘性係数を0に近づけても無負荷電流が入力電圧で大きく変化する結果となり、実際のモータと異なるような気がします。この点は、(2)の方が実際のモータに近い気がします。しかし、(3)の方がモデルとしては理解しやすいので、こちらで無負荷電流が実際の値に近くなるようにしたいのですが、方法が分かりません。
また、(2)も(3)も本来同じ結果になると思うので、(2)のLTspeiceへのモデル入力は怪しいと思われます。
「DCM43.asc」をダウンロード 「DCM43.raw」をダウンロード
別の情報を見つけました。まだ、試してません。
http://robotics-note.blogspot.jp/2012/10/ltspicedc.html [2012/12/23]
【伝スパ】LTSpiceでDCモータのモデルを作る その3、を見つけました。その1からモデルの作成経緯が解説されています。モデルのリンクもあります。
https://youtu.be/uURYOJ8zVE4?si=3neRZCJJKqm5kRDT [2023/10/21]
■ 関連記事
2010/01/31 DCモータをLTspiceでシミュレーション：https://bigarrow.tea-nifty.com/blog/2010/01/dcltspice-0b86.html
2010/02/02 DCモータをLTspiceでシミュレーション(2)：https://bigarrow.tea-nifty.com/blog/2010/02/dcltspice2-2537.html
2010/03/07 DCモータのPWM駆動をSpiceでシミュレーション(1)：https://bigarrow.tea-nifty.com/blog/2010/03/dcpwmspice1-0dd.html
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LTspiceに上手く入力できなかった下記URLのDCモータモデルですが、意味も分からず無理やりねじ込んで見ました。
http://www.beigebag.com/case_dc_motor_t1.htm
ねじこんだ結果
「DCM3.asc」をダウンロード 「DCM3.raw」をダウンロード
グラフの形は似ているのですが、微妙に数字が違います。Am1とA1のモデリングに問題があるのかな？ Am1の所にかいてある「1.50」が何を意味するのか分かってないので、モデルに入れていないことが原因かな。でも、電流検出のための0Vだから、値なんて無いはずなのだが？？？
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2010/01/31 DCモータをLTspiceでシミュレーション：https://bigarrow.tea-nifty.com/blog/2010/01/dcltspice-0b86.html
2010/02/07 DCモータをLTspiceでシミュレーション(3)：https://bigarrow.tea-nifty.com/blog/2010/02/dcltspice3-ad88.html
2010/03/07 DCモータのPWM駆動をSpiceでシミュレーション(1)：https://bigarrow.tea-nifty.com/blog/2010/03/dcpwmspice1-0dd.html
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